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管道自动焊机示教

作者:前山管道发布时间:2018-08-01 09:31管道坡口机管道自动焊机联系电话:18916787603

 

示教是人对管道自动焊机示教的人机交互接口,目前人对管道自动焊机示教有 3 种方式:
    1) 手把手示教 又称全程示教,即由人握住管道自动焊机机械臂末端,带动管道自动焊机按实际任务操作一遍。在此过程中,管道自动焊机控制器的计算机逐点记下各关节的位置和姿态值,而不作坐标转换,再现时,再逐点取出,这种示教方式需要很大的计算机内存、而且由于机构的阻力,示教精度不可能很高。目前只用在喷漆、喷涂管道自动焊机上。
    2) 示教盒示教 即由人通过示教盒操纵管道自动焊机进行示教,这是最常用的管道自动焊机示教方式,目前焊接管道自动焊机都采用这种方式。
    3) 离线编程示教 即无需人操作管道自动焊机进行现场示教,而可根据图样,在计算机上进行编程,然后输给管道自动焊机控制器。它具有不占管道自动焊机工时,便于优化和更为安全的优点,所以是今后发展的方向。
    焊接管道自动焊机的示教盒,它通过电缆与控制箱连接,人可以手持示教盒在工件附近最直观的位置进行示教。示教盒本身是一台专用计算机,它不断扫描盒上的功能和数字键、操纵杆,并把信息和命令送给控制器。各厂家的管道自动焊机示教盒都不相同,但其追求的目标都是为方便操作者。
              
    管道自动焊机示教盒上的按键主要有 3 类:
    1) 示教功能键 如示教/再现、存入删除修改、检查、回零、直线插补、圆弧插补等,为示教编程用。
    2) 运动功能键 如刀向动、 y 向动、 z 向动、正/反向动、 1 ~ 6 关节转动等,为操纵管道自动焊机示教用。
    3) 参数设定键 如各轴速度设定、焊接参数设定、摆动参数设定等。 
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