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管道自动焊机编程

作者:前山管道发布时间:2018-07-30 14:59管道坡口机管道自动焊机联系电话:18916787603

 

 管道自动焊机编程语言 管道自动焊机编程语言是管道自动焊机和用户的软件接口,编程语言的功能决定了管道自动焊机的适应性和给用户的方便性,至今还没有完全公认的管道自动焊机编程语言,每个管道自动焊机制造厂都有自己的语言。
    实际上,管道自动焊机编程与传统的计算机编程不同,管道自动焊机操作的对象是各类三维物体,运动在一个复杂的空间环境,还要监视和处理传感器信息。因此其编程语言主要有两类:面向管道自动焊机的编程语言和面向任务的编程语言。
    面向管道自动焊机的编程语言的主要特点是描述管道自动焊机的动作序列,每一条语句大约相当于管道自动焊机的一个动作,整个程序控制机器入完种:
    1) 专用的管道自动焊机语言,如 PUMA 管道自动焊机的 VAL 语言,是专用的管道自动焊机控制语言,它的最新版本是 VAL-I 和 V+ ·······。
    2) 在现有计算机语言的基础上加管道自动焊机子程序库。如美国管道自动焊机公司开发的 AR — Basic 和 Intelledex 公司的 Robot — Basic 语言,都是建立在 BASIC 语言上的。
    3) 开发一种新的通用语言加上管道自动焊机子程序库。如 IBM 公司开发的 AML 管道自动焊机语言。
    面向任务的管道自动焊机编程语言允许用户发出直接命令,以控制管道自动焊机去完成一个具体的任务,而不需要说明管道自动焊机需要采取的每一个动作的细节。如美国的 RCCL 管道自动焊机编程语言,就是用 C 语言和一组 C 函数来控制管道自动焊机运动的任务级管道自动焊机语言。
    焊接管道自动焊机的编程语言,目前都属于面向管道自动焊机的语言,面向任务的管道自动焊机语言尚属开发阶段。大都是针对装配作业的需要。 
管道自动焊机

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