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管道自动焊机定义

作者:前山管道发布时间:2018-07-28 14:33管道坡口机管道自动焊机联系电话:18916787603

 

    管道自动焊机的定义尚未统一,目前联合国标准化组织采用的美国管道自动焊机协会的定义如下:工业管道自动焊机是一种可重复编程和多功能的、用来搬运物料、零件、工具的机械手,或能执行不同任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统,这个定义不能概括工业管道自动焊机的今后发展,但可说明目前工业管道自动焊机的主要特点。
    工业管道自动焊机的发展大致可分为三代。
    第一代管道自动焊机,即目前广泛使用的示教再现型工业管道自动焊机,这类管道自动焊机对环境的变化没有应变或适应能力。
    第二代管道自动焊机,即在示教再现管道自动焊机上加感觉系统,如视觉、力觉、触觉等。它具有对环境变化的适应能力, 目前已有部分传感管道自动焊机投入实际应用。
    第三代管道自动焊机,即智能管道自动焊机,它能以一定方式理解人的命令,感知周围的环境、识别操作的对象,并自行规划操作顺序以完成赋予的任务,这种管道自动焊机更接近人的某些智能行为。目前尚处实验室研究阶段。 
管道自动焊机

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