浙江快乐12玩法

管道坡口机 > 新闻资讯 >

管道自动焊机焊接任务规划技术

作者:前山管道发布时间:2018-04-10 14:53管道坡口机管道自动焊机联系电话:18916787603

 管道自动焊机焊接任务规划技术管道自动焊机焊接任务职能规划系统的基本任务是在一定的焊接工作区内自动生成从初始状态到目标状态的管道自动焊机动作序列、可达的焊枪运动轨迹和最佳的焊枪姿态、以及与之相匹配的焊接参数和控制程序,并能实现对焊接规划过程的自动仿真与优化。  管道自动焊机焊接任务规划可归结为人工智能领域的问题求解技术,其包含焊接路径规划和焊接参数规划两部分。由于焊接工艺及任务的多样性与复杂性,在实际施焊前对管道自动焊机焊接的路径和焊接参数方案进行计算机软件规划(即CAD仿真设计研究)是十分必要的。这一方面可以大幅度节省实际示教对生产线的占用时间,提高焊接管道自动焊机的利用率,另一方面还可以实现管道自动焊机运动过程的焊前模拟,保证生产过程的有效性和安全性。  管道自动焊机焊接参数规划主要是指对焊接工艺过程中各种质量控制参数的设计与确定。焊接参数规划的基础是参数规划模型的建立,由于焊接过程的复杂性和不确定性,目前应用和研究较多的模型结构主要是基于神经网络理论、模糊推理理论以及专家系统理论等。根据该模型的结构和输入输出关系,由预先获取的焊缝特征点数据可以生成参数规划模型所要求的输入参数和目标参数,通过规划器后即可得到施焊时相应的焊接工艺参数。

辽宁11选5 浙江快乐12 浙江快乐12走势图 辽宁快乐12玩法 浙江体彩6+1 吉林快3计划 海南4+1 黑龙江11选5 盛通彩票网 浙江快乐12开奖